郎世宁在宫廷内作画，获得了许多荣耀，不但超过了其他欧洲传教士画家，而且令众多供奉宫廷的中国画家也无法望其项背。但郎世宁在为中国皇帝服务时，其身份仅是一个宫廷画家而已，并无优越条件。他的欧洲伙伴王致诚曾在写往欧洲的信件中说起他们作画的情形:“吾人所居乃一平房，冬寒夏热。视为属民，皇上恩遇之隆，过于其他传教士，但终日供奉内廷，无异囚禁……作画时颇受挚肘，不能随意发挥。”其作画场所及条件都十分艰苦，郎世宁的荣誉来之不易。争议：郎世宁后又被皇帝赏赐官服并升官，与上方存在争议，并且，郎世宁被奖赏的原因为：为圆明园的欧洲艺术区给予设计，以及30年的忠心。
乾隆三十一年六月初十日(公元1766年7月16日)，郎世宁在他七十八周岁生日的前三天，病逝于北京，其遗骸安葬在北京城西阜成门外的欧洲传教士墓地内。乾隆皇帝对于郎世宁的去世甚为关切，特地下旨为其料理丧事。郎世宁的墓碑上刻着皇帝旨谕:“乾隆三十一年六月初十日奉旨:西洋人郎世宁自康熙年间入值内廷，颇著勤慎，曾赏给三品顶戴。今患病溘逝，念其行走年久，齿近八旬，著照戴进贤之例，加恩给予侍郎衔，并赏给内务府银叁佰两料理丧事，以示优恤。钦此。”墓碑的正中下方为汉字:“耶稣会士郎公之墓”，左边为拉丁文的墓志。
郎世宁自康熙五十四年(公元1715年)来华，至乾隆三十一年(公元1766年)去世，在中国共度过了五十一年。他为二百多年前中国与欧洲的文化艺术交流作出了重要和积极的贡献。由于郎世宁的一生几乎都是在中国度过的，他的艺术创作也都以中国的人和事为题材，所以郎世宁的生平和艺术，已经成为了中国美术史的一个组成部分来加以叙述和评价了。
郎世宁于1766年去世，年78岁，丧礼备极哀荣，葬于城外数公里御赐的一块土地上，乾隆还亲撰墓志铭，以示对这位高年教士永远怀念。
